无轨电动平车的技术结构有哪些

无轨电动平车是一种现代化的电动物流设备，是在普通电动平车的基础上发展而来。它主要采用了无轨技术，在实现物料的无缝运输、全自动卸载的同时，具有占地空间小、可扩展性强、高度智能化等特点。下面，我们将详细介绍无轨电动平车的技术结构。

一、电机系统

无轨电动平车的主要系统是电机系统，可以说电机是掌控平车运动和转向的关键所在。无轨电动平车使用交流电源进行驱动，并且采用的是无刷电机技术。无刷电机的电控系统相比传统的有刷电机电控系统更加尖端，可以降低噪音，并延长使用寿命。此外，电机系统的控制方式也非常重要，现在主要采用PLC控制，程序控制方便灵活，并且可以与其他设备进行联动。

二、传动系统

传动系统是无轨电动平车的动力来源，通常有两种。一种是齿轮传动系统，其优点是齿轮耐用、齿轮的传动效率比链条或皮带高，适用于长期、高强度的工作环境；第二种是链条传动系统，其优点是链条的轻便性和便于修理。但对于传动中的冲击和转矩变化，链式总成较为敏感，其维护成本也相对较高。无论哪种传动方式，都需要合理进行设计和调整，以确保系统能够正常运转且传动效率更高。

三、悬挂系统

悬挂系统是无轨电动平车的重要部分，能够让平车在运动中保持稳定性和平衡。主要包括扭杆悬挂、气囊悬挂、液压悬挂和弹簧悬挂，其中扭杆悬挂是用于载荷较轻的情况，气囊悬挂适用于载荷较重的环境，液压悬挂可以实现平衡性的自动调节，弹簧悬挂则适用于野外等复杂地形。所有这些悬挂系统都需要在平车的设计中充分考虑承载能力和灵活性。

四、控制系统

控制系统是无轨电动平车的核心，能够对整个车辆进行实时监测和控制。控制系统通常由PLC、激光传感器、编码器、红外线感应器等组成，能够收集车辆的行驶速度、转向角度等信息，并自动进行指令的下发、马达的启停、制动等操作。此外，系统也具有自诊断和安全保护功能，能够确保平车在运行时的安全性和可靠性。

五、动力系统

动力系统包括电器和电缆，是无轨电动平车的能源来源。电缆一般位于平车车身的下方，电器则安装在车身某个固定的位置。动力系统的设计要尽可能的简单，确保足够的电流和电压输出，从而更好的满足不同载荷的需求。

六、行走装置

行走装置是无轨电动平车的另一个重要部分，主要包括车轮、导向轮、驱动轮等。车轮的材质有橡胶轮和钢轮，根据实际运用情况来选择。导向轮主要起到引导平车行驶方向和保持稳定性的作用。驱动轮一般是电机直接驱动轮子，确保平车运行更加平稳和可靠。

综上所述，无轨电动平车是一种现代化的电动物流设备，其技术结构体系非常复杂，需要多种系统的协同工作来完成物料的运输。在今后的工程设计中，我们应该充分考虑诸多技术因素，不断创新、完善技术结构，以实现更好的整体效果和用户体验。